安徽应用双臂机器人完成配网不停电作业

　　日前，国网安徽合肥供电公司成功应用双臂机器人完成10千伏配网线路不停电作业。这是双臂带电作业机器人在安徽电网“首秀”，对该省不停电作业发展、电力检修技术进步都起到重要示范和推动作用。

　　据悉，此次作业在位于合肥市大圩镇山海关路和辽宁路交口的重庆路10千伏晓星一线10号杆处，现场工作人员操作着绝缘斗臂车的工作斗，稳稳地靠近高空线路。位于工作斗之内的并不是大家所熟悉的不停电作业工作人员，而是一台造型独特的白色机器人。

　　据了解，本次试点运用是国家电网公司自主知识产权的双臂人机共融机器人，具有体积小、操作简易等特点，定位精确达到厘米级。其手臂长度达1.3米，接近一般人平均手臂长度的两倍，操作范围扩大近一倍。同时，机器人的可视范围达360度，哪怕晚间光线不足情况下也可以进行工作。

　　和常见的单臂机器人需要人工辅助相比，双臂机器人则彻底解放了人力。工作人员只需在地面上用平板电脑发出作业指令，无论高强度的连续性作业，还是高温、雨雪等恶劣天气下，机器人都能完美胜任，杜绝了人员接触带电线路带来的风险，达到了安全和效率“双提升”。